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机器视觉系统所需的基础部件有哪些呢?

2021-09-08 09:09:30


在机器视觉系统所需的基础部件,包括独立硬件单元(光源、镜头、相机)也包括相应的视觉算法工具库,其一般作为自动化设备的一个部件存在,或作为机器人的感知五感的存在模块,其中相机镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光感面上。镜头的质量将直接影响机器视觉系统的整体性能。合理地选择和安装镜头,是设计机器视觉系统的重要环节。视场角是以镜头为顶点,以被测物可通过镜头的最大范围的两条边构成的夹角,如在光学系统中,视场角可用 FOV 表示,其与 CCD 芯片的关系按照视场角的大小,镜头可分为标准镜头、广角镜头、远摄镜头。

光圈是一个用来控制透过镜头进入相机感光面的进光量的装置。光圈的大小(用f表示)f后面的数值越小,光圈越大,进光量越多,画面越亮,焦平面越窄,主体背景越虚化;f后面的数值越大,光圈越小,进光量越少,画面越暗,焦平面越宽,主体背景越清晰。焦距又称焦长,是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式,是从透镜中心到光聚集焦点的距离,也是从镜片光学中心到底片、CCD 或 CMOS 芯片等成像平面的距离头焦距的长短决定着视场角的大小:焦距越短,视场角就越大,观察范围就越大,但远物就越不清晰;反之,焦距越长,视场角就越小,观察范围就越小,远物就越清晰。因此,在选择焦距时,应充分考虑是观察细节还是观察范围:如果需要观察近距离、大场面的物体,则选择小焦距的广角镜头;如果需要观察远距离的细节,则选择大焦距的长焦镜头。焦距、物距、视野的物距表示在清晰对焦时,镜头或相机到被测物的垂直距离;视野表示在保持相机、镜头固定不动的情况下,镜头清晰对焦后能看到的区域。表示在某个调焦位置上,前后一定范围内的物体都能够取得清晰图像。景深随镜头的焦距、光圈值、拍摄距离的变化而变化。对于固定的焦距和拍摄距离而言,使用的光圈越小,景深越大。被测物平面内的主轴外直线经光学系统成像后变为曲线,这种现象被称为失真,又称畸变。畸变只影响影像的几何形状,不影响影像的清晰度。镜头畸变的类型包括桶形畸变、枕形畸变、线性畸变等。

永利欢乐娱人城(科技)有限公司是一家集研发、生产和销售于一体的机器视觉检测设备生产商,致力于CCD视觉检测技术及自动化检测(筛选)设备的研发和制造,可以根据需求定制非标自动化设备。

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