机器视觉系统,即用机器视觉代替裸眼进行检测和区分。实际上,机器视觉系统就是图像识别技术在工厂自动化中的应用。它利用光学系统、工业相机和图形处理工具来模拟人类的视觉识别能力,并制定相应的控制程序。
随着时代的进步,越来越多的行业使用视觉自动化设备代替人工作业,特别是在工况检测、质量检验、质量控制等领域,得到广泛应用。4.0时代的到来,这一发展不可逆转的趋势。
1.产品精确定位传感器检测到产品已经接近拍摄系统的视觉中心,并向图像数据汇集部分的接收端发送触发脉冲。
2.图像数据采集部分根据预设的程序和延时分别向高清相机和照明系统产生运行脉冲。
3.高清相机停止当前扫描并开始新的逐帧扫描,或者在电脉冲到达以前,高清相机保持在等待模式,在电脉冲到达后逐帧扫描。
4.在高清相机开始新的逐帧扫描以前启用曝光光源,可以提前设置曝光时间。
5.另一个运行的电脉冲启动照明,照明的启动时间应与高清相机的曝光时间相匹配。
6.高清相机曝光之后,逐帧图像的扫描和输出将正式开始。
7.图像数据采集部分读取模拟视频信号并用A/D将其数字化,或直接读取高清相机的数字视频数据。
8.图像数据采集部将数字图像存储在处理器或计算机的存储器之中。
9.处理器对图像进行处理、深入分析和区分,以获得检测数据或逻辑控制值。
10.处理结果,以控制生产线的运行,执行精确定位,调整运动误差等。
从超过工作过程可以看出,机器视觉系统是一个相对复杂的系统。由于监控系统对象大多是移动产品,系统与移动产品的搭配和相互配合极为重要,因此对系统各部分的运行时间和响应处理速度都带来了非常严格的要求。在一些应用场景之中,如机器人、飞行产品制导等精密应用,对整个机器视觉系统或系统的一部分的重量、体积和功耗都有非常严格的要求。
机器视觉系统的应用场景越来越广泛。已广泛应用于农业、畜牧业、国防科技、交通运输、医疗器械、金融服务,甚至体育、休闲娱乐等行业。可以说,它已经渗透到我们日常生活、制造和工作的方方面面。
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